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恒力信超声波清洗机全自动机械臂组成结构和工作原理

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发表时间:2017-05-31 10:56作者:恒力信网管来源:深圳恒力信超声波设备有限公司网址:http://www.hlxcsb.com/

恒力信超声波清洗机全自动机械臂组成结构和工作原理

全自动机械臂结构是由多臂型机械臂由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等而组成。由于采用了全自动机械臂结构使得运行过程全自动化,清洗效果好,溶剂保持洁净时间长,实现清洗流程的自动化作业,降低操作人员劳动强度,提高设备的生产能力和清洗效果

结构及工作原理:

1、机架:全不锈钢制作的支撑架结构,焊接在设备底盘上,以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨;

2、横移传动系统:采用气缸配合直线导轨传动。PLC程序控制动作。保证横移动作的相   对精度和稳定性;

3、提升抛动机构:采用伺服电机配合磙珠丝杆传动,硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构, PLC程序控动作。保证升降动作的平稳可靠;

4、不锈钢吊臂:设有不锈钢吊臂,主吊臂采用螺栓固定在机械臂安装座上。全不锈钢结构设计;

5、电气控制装置:采用日本松下可编程序控制器控制机械臂动作;近接开关提供信号   给PLC程序控制器作为机械臂定位的控制。