恒力信超声波清洗机全自动机械臂组成结构和工作原理

恒力信超声波清洗机全自动机械臂组成结构和工作原理

全自动机械臂结构是由多臂型机械臂由机架、机械臂传动系统、吊臂、电气控制装置等而组成。由于采用了全自动机械臂结构使得运行过程全自动化，清洗效果好，溶剂保持洁净时间长，实现清洗流程的自动化作业，降低操作人员劳动强度，提高设备的生产能力和清洗效果

结构及工作原理：

1、机架：全不锈钢制作的支撑架结构，焊接在设备底盘上，以保证机械强度及机械臂的稳定性。顶部安装有水平横移导轨；

2、横移传动系统：采用气缸配合直线导轨传动。PLC程序控制动作。保证横移动作的相   对精度和稳定性；

3、提升抛动机构：采用伺服电机配合磙珠丝杆传动，硬化芯轴配直线导轨制作的支撑结构， PLC程序控动作。保证升降动作的平稳可靠；

4、不锈钢吊臂：设有不锈钢吊臂，主吊臂采用螺栓固定在机械臂安装座上。全不锈钢结构设计；

5、电气控制装置：采用日本松下可编程序控制器控制机械臂动作；近接开关提供信号   给PLC程序控制器作为机械臂定位的控制。